Oración al ángel de la guarda «Santo ángel de mi guarda»

Santo ángel de mi guarda, quedo a ti encomendado.
En todas mis necesidades asísteme y líbrame del pecado (en este día / en esta noche / en este viaje),
te lo pido: protégeme, gobiérname y guíame.
Ayúdame a vivir recto y piadoso, para que llegue yo al cielo.
Amén.

(Imprimatur: Augsburgo, 19 de marzo de 1992, Josef Stimpfle, obispo)